概  述

立式加工中心主要用于加工板類、盤類件、殼體件、模具等精度高、工序多、形狀復雜的零件，可在一次裝夾中連續完成銑、鉆、擴、鉸、鏜、攻絲及二維三維曲面，斜面的精確加工，加工實現程序化，縮短了生產周期，從而使用戶獲得良好的經濟效益。

D-1890立式加工中心是我公司開發的具有自主知識產權的產品之一。該機床采用機電一體化結構，應用三維設計軟件（Pro/E）和有限元分析軟件（Ansys）進行最優化設計，使機床結構設計更加合理，機床剛性、精度保持性、可靠性趨近完美。通過引進先進的設計理念，科學的設計手段，解決了傳統設計無法回避的不足。

一．功能及特點說明

1、機床總體布局

D-1890 型立式加工中心采用立式框架布局，立柱固定在床身上，主軸箱沿立柱上下移動(Z向)、滑座沿床身縱向移動(Y向)、工作臺沿滑座橫向移動(X向)的結構。

床身、工作臺、滑座、立柱、主軸箱等大件均采用高強度鑄鐵材料，造型為樹脂砂工藝，兩次時效處理消除應力。這些大件均采用Pro/E和Ansys優化設計，提高大件和整機的剛度和穩定性，有效抑制了切削力導致機床的變形和振動。

2、拖動系統

三軸導軌副采用進口滾動直線導軌，動靜摩擦力小，靈敏度高，高速振動小，低速無爬行，定位精度高，伺服驅動性能優，提高機床的精度和精度穩定性。

三軸伺服電機經彈性聯軸節與高精度滾珠絲杠直聯，減少中間環節，實現無間隙傳動，進給靈活、定位準確，傳動精度高。

Z軸伺服電機帶有自動抱閘功能，在斷電的情況下，能夠自動抱閘將電機軸抱緊，使之不能轉動，起到安全保護的作用。

3、主軸組

主軸組采用臺灣羅翌主軸，具有高精度，高剛性。軸承采用P4級主軸專用軸承，整套主軸在恒溫條件下組裝完成后，均通過動平衡校正及跑合測試，提高了整套主軸的使用壽命及可靠性高。

主軸在其轉速范圍內可實現無級調速，主軸采用電機內置編碼器控制，可實現主軸定向和剛性攻絲功能。

4、刀庫（選裝附件）

        A采用圓盤式機械手刀庫，安裝在立柱側面，換刀時刀盤由滾子凸輪機構驅動及定位，主軸到達換刀位置后，由機械手換刀裝置（ATC）完成還刀和送刀，ATC為滾齒凸輪機構，經過預壓后能夠高速無噪音運轉，使換刀過程快速準確。

        B采用斗笠式刀庫，安裝在立柱側面，換刀時主軸定向，Z軸運動到換刀位置，斗笠式刀庫向右移動抓主軸刀具，主軸松刀后上升至安全位置，刀庫選到需要更換的刀具，Z軸向下移動，主軸抓刀，刀庫退回到初始位置，完成換刀過程。

5、切削冷卻系統

配備大流量冷卻泵及大容量水箱，充分保證循環冷卻，冷卻泵功率：2.1HP，壓力：3.5bar。

主軸箱端面配有冷卻噴嘴，既可以水冷也可以風冷，并且隨意切換，冷卻過程可以通過M代碼或控制面板進行控制。

外置清潔氣槍，用來清潔機床。

6、氣動系統

氣動三聯件能夠過濾氣源中的雜質和水分，防止不純凈的氣體對機床部件損傷和腐蝕。電磁閥組通過PLC程序控制，保證主軸松刀、主軸中心吹氣、主軸夾刀、主軸風冷等動作能夠快速準確的完成。

7、機床防護

機床采用符合安全標準的防護間，既防止冷卻液飛濺、又保證操作安全、外觀宜人。機床各導軌均有防護罩，防止切屑、冷卻液進入機床內部、使導軌和滾珠絲杠免受磨損和腐蝕。

8、潤滑系統

導軌、滾珠絲杠副采用中央集中自動稀油潤滑，各個節點配有定量式分油器，定時定量向各潤滑部位注油，保證各滑動面均勻潤滑，有效的減少了摩擦阻力，提高了運動精度，保證了滾珠絲杠副和導軌的使用壽命。

9、機床工作條件

(1)電源：380V±10%  50HZ±1%  三相交流電

(2)使用溫度：5℃-40℃

(3)最佳環境溫度：15℃-25℃

(4)相對濕度：40-75%

(5)氣源壓力：0.5-0.7Mpa

(6)氣源流量：350L/min

10、數控系統功能介紹

M80系統是三菱系列產品，個性化界面，方便操作，驅動器光纖傳送，數據穩定可靠，網線傳輸方便管理，傳輸快捷便利。內置存儲卡，最大可達2G，程序直接調用。主要用于加工中心控制系統。

◆ 控制單元配備最新RISC 64位CPU和高速圖形芯片，通過一體化設計實現完

全納米級控制、超一流的加工能力和高品質的畫面顯示。

◆ 系統所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驅動可通過高速光纖網絡連接，達到最高功效的通信響應。 

◆ 采用超高速PLC引擎，縮短循環時間。

◆ 配備前置式IC卡接口。

◆ 配備USB通訊接口。

◆ 配備10/100M以太網接口。

◆ 真正個性化界面設計（通過NC Designer或C語言實現），支持多層菜單顯

示。

◆ 智能化向導功能，支持機床廠家自創的html、jpg等格式文件。

◆ 產品加工時間估算。

◆ 多語言支持（8種語言支持、可擴展至15種語言）。

硬件配置

控制軸數：X、Y、Z三個坐標軸及一個主軸

聯動軸數：X、Y、Z三軸聯動

顯示器：8.4″彩色LCD顯示器（帶存儲卡接口），可多語言顯示

操作面板：全功能數控鍵盤

PMC：內裝式PMC SB7，24000步

CNC用戶存儲器容量：512KB（相當于1280m紙帶），程序數量400個，用于存儲用戶程序和數據。

◆  CNC功能

最小輸入增量：0.001mm，0.001deg，0.0001inch

補償功能：反向間隙補償、存儲型螺距誤差補償、刀具長度補償和刀具半徑補償

進給功能：快速進給、每分鐘進給、反比時間進給、進給倍率、自動加減速、AI先行控制，AI輪廓控制。

主軸功能：主軸串行輸出、主軸速度功能、主軸倍率修調、主軸定向。

坐標系設定

比例縮放、坐標系旋轉、可編程鏡像

剛性攻絲

◆  CNC編程

編程語言：紙帶代碼（EIA RS244／ISO840）

公制／英制編程

絕對／增量編程及同一程序段中絕對與增量混合編程

極坐標指令編程

外部存儲

10層嵌套子程序調用

鉆削固定加工循環

用戶宏程序B

選擇程序段跳過

自動拐角倍率／減速

倒角／圓角過渡

平面選擇

工件坐標系（G52-G59）

◆  插補類型

定位、單向定位、準確停止、四坐標聯動、任意兩坐標圓弧插補、進給暫停、螺旋插補（圓弧插補+最多兩軸直線插補）、螺紋切削、同步切削、法線方向控制。

◆  操作方式

AUTO運行、DNC運行、MDI輸入、JOG進給、手動返回參考點、手輪中斷和恢復、空運行、單程序段方式、手輪進給。

◆  編輯功能

程序段檢索、程序號檢索、后臺編輯、程序保護。

◆  顯示功能

當前位置顯示、實際切削速度顯示、程序顯示、時鐘顯示、運行時間與部件計數顯示、報警信息顯示、自診斷功能顯示、NC和PLC信號狀態顯示。

◆  安全保護功能

存儲行程限位監控、緊急停止、靜態監控、速度監控、位置監控、輪廓監控。安全功能還始終監控測量電路，過熱、電壓、內存。

◆  數據傳輸

通過閱讀機／穿孔機接口實現數據輸入輸出傳送。

通過RS232串行接口或PCMCIA卡實現數據輸入輸出傳送。

二．主要規格及技術參數

三．標準配備

四.主要外購件明細

五. 隨機技術資料

1.機械使用說明書一套

2.電氣使用說明書一套

3.合格證明書一套

4.裝箱單一套

5.數控系統說明書一套

六．安裝、調試、驗收及培訓、售后服務

1.安裝、調試

1). 請預制水泥地基，地基圖另行通知。

2). 請預先安裝好三相380V，50Hz電源并建議附穩壓電源。

3). 設備到廠后會同我司代表開箱檢驗，如果發現損壞或減少，請立即通知我司。

4). 設備開箱驗收后，請買方先進行機械定位、地基孔灌水泥、水平粗調整等工作，后續安裝精調，請買方最少提前7天通知我公司派人前往。

5). 請買方協助我公司安裝調試人員安排住宿、膳食及交通等事項。

6). 請買方指定機臺的操作人員和維護人員，并指派專門人員協助我公司進行機床的安裝調試。

7). 機械驗收完成后，買方需即時在機床驗收報告上簽字，一式兩份，雙方各保管一份。

2.  驗收

1). 在安裝驗收工作之前，由買方按安裝調試事項做好安調準備工作。

2). 外觀檢驗：買賣雙方人員進行外觀目測檢視，工具及配件依合同及附件清點驗收。

3)  性能、功能驗收：依據雙方所確定機械及控制器之供貨范圍進行驗收。

4). 機械精度驗收：依照我公司提供隨機出廠精度檢驗記錄表為驗收之依據。

3．培訓

乙方負責為甲方進行技術培訓，培訓時間為5個工作日，培訓人員2～5人，培訓地點在乙方，培訓內容包括機床結構、性能及功能、數控系統、編程及操作，機床維護保養等知識。培訓人員食宿自理。

4.售后服務及承諾

(1) 機床最終驗收合格之日起，乙方對產品實行三包服務，質保期為12個月，在質保期內對產品實行免費維修。

特別指出：機床運抵甲方后滿15個月，若因甲方原因未進行安裝調試，則保修期滿，乙方不再提供免費安裝調試及維修。

(2) 在保修期內，經查證若為用戶原因：裝卸運輸過程、存放時間過長造成機械外觀或內部損壞；操作使用不當、自行拆卸改裝所造成之人為損壞，不在以上免費保修之內，用戶必須支付所有維修、整修費用。

說明：設備由于自然災害造成的損壞不在我公司的保修范圍內。比如：雷擊、水災、火災、地震等情況，以及移機、二次培訓等等。

(3) 機床出現故障，得到用戶信息后，能準確判斷故障原因及處理措施的，立即給予答復，如不能立即答復的，在24小時內答復，并盡快派人到現場給予處理，具體時間視零件準備時間長短。

(4) 超過保修期后，我公司繼續為用戶提供維修服務，并依據我公司收費標準收取零件成本及服務費用。

(5) 驗收合格后，買方未依據合同履約，賣方有權停止售后服務。

(6) 買方未付清全款以前，本機臺所有權歸賣方所有。